| iustrobotic | |
|
شنبه ٩ تیر ،۱۳۸٦
سفرت بخیر تو که میری تک و تنها تا یه شهر دور تا یه شهر دور برو که رفتن بدونه ما میرسه به یه دنیا نور به یه دونیا نور پنجشنبه ٢٤ خرداد ،۱۳۸٦
قتی که تنهایی مییاد حس می کنم که بیکسم ترانه هام میسوزنو بریده میشه نفسم ثانیه ها نمیگزرن هیچ موقعه فردا نمیاد دلم دیگه زندگیو با اینهمه درد نمیخواد چهارشنبه ۱٩ اردیبهشت ،۱۳۸٦
1 مزايا و معايب روبات بي شك بكارگيري و استفاده از روبات ها در بخش هاي مختلف زندگي انسان ها و بويژه در صنعت، بازتاب هاي مختلفي را در بين انسانها داشته و خواهد داشت و باعث شده است كه استفاده از روباتها در دنيا داراي طرفداراني باشد و مخالفاني نيز داشته باشد. بي شك اين مخافت ها و موافقت ها در نتيجه مزايا و معايب گوناگوني هستند كه ممكن است بكارگيري روبات ها باعث ايجاد آنها شود. در زير به بيان پاره اي از اين مزايا و معايب و محدويت هاي استفاده از روبات ها مي پردازيم: 1-5-1-1 مزاياي استفاده از روبات ها § انعطاف پذيري، قابليت برنامه ريزي مجدد، قابليت دستيابي سريع § زمان واكنش سريعتر به ورودي ها نسبت انسان § بهبود كيفيت محصول § بيشنه سازي استفاده از تجهيزات مهم و پركاربرد در چندين شيفت كاري § كاهش ميزان حوادث § كاهش ميزان حضور كارگران در محيط هاي خطرناك § توقف كمتر كار § كاهش هزينه نيروي كار § افزايش نرخ خروجي § كاهش ضايعات مواد § كاهش هزينه سرمايه گذاري 2-5-1-1 معايب استفاده از روبات ها § جايگزيني نيروي كار § افزايش بيكاري § هزينه هاي آموزش مجدد براي افراد تازه استخدام شده و نيز كاربران فناوري هاي مدرن § فناوري تبليغاتي، هميشه معايب مخفي را روشن نمي كنند. § هزينه هاي مخفي كه مي بايستي براي خريد فناوري هاي مرتبط و يكپارچه سازي آن با سلول كاري، پرداخت شود. به طور معمول، بايستي براي يك سلول كاري، هزينه اي معادل 3 تا 10 برابر قيمت روبات پرداخت كرد. 3-5-1-1 محدوديت هاي استفاده از روبات ها § در مواردي كه هماهنگي هاي بين دست و چشم انسان مورد نياز است، سرعت عمليات خودكار با انسان به راحتي سازگار نمي شود. § نسبت ميزان بار اعمال شده به وزن روبات بسيار كم است(در حدود 5درصد ). § ممكن است كه پيكره بندي ساختاري روبات باعث ايجاد محدوديت در حركت مفاصل روبات شود. § حجم كاري زياد ممكن است بر روي قطعات، ابزارآلات و يا سنسورهاي متصل به روبات فشار وارد كنند. § دقت و تكرارپذيري روبات، مي تواند بر روي محدوده كاركردي روبات تاثير گذار باشد. § معماري بستة سيستم هاي جديد كنترل روبات باعث ايجاد مشكل در خودكار سازي سلول ها مي شود. 6-1-1 تعداد روبات ها در كشور هاي صنعتي تعداد روباتها بعد از اينكه اولين روبات به وسيله شركت Unimation براي آهنگري (Forge) به كار گرفته شد، به سرعت رو به افزايش گذاشت. هر ساله آمار زيادي در رابطه با تعداد روبات ها و طريقه بكارگيري آنها منتشر مي شود. يكي از مشكلات مقايسه آماري كشورها نسبت به يكديگر، تعريف هاي متفاوتي است كه اين كشورها دربارةماشين ها دارند. مثلا ماشيني كه به اتوماسيون سخت[1] در آمريكا و بريتانيا شهرت دارد، در ژاپن روبات ناميده مي شود. در نمودار هاي زير تعداد روباتهايي را كه در هشت كشور دنيا كه بيشترين تعداد روبات را در اختيار دارند و نيز نسبت روبات به كارگر و نسبت روبات به ابزارهاي ماشيني نشان داده شده است. شكل3-1-1 :تعداد روباتهاي موجود در هشت كشوري كه بيشترين روبات ها را در اختيار دارند. شكل4-1-1: نمودار ميزان رشد روبوتهاي به فروش رفته در طول زمان نوع توليد صنعتي و سطح عمومي مكانيزاسيون صنعت هر كشوري، از جمله فاكتورهاي مهم در افزايش و برآورد اتوماسيون آن كشور است. با توجه به آمار منتشر شده در مورد ميزان روبات هاي موجود در كشورها و نحوه توزيع كاركرد آنها، مي توان به اين نتيجه رسيد كه كشورهايي نظير آمريكا و آلمان، در صنعت جوشكاري، رنگرزي و آستر زني و ماشين آلات سنگين، پيشرفت زيادي داشته اند. در صورتيكه اكثر روبات هاي موجود در كشور ژاپن در كارهايي نظير بارگذاري ماشين، فعاليت هاي مونتاژي و توليد ابزارهاي ماشيني مانند توليد خودروبات و كالاهاي مصرفي به كار گرفته مي شوند. شكل 5-1-1 : نسبت روبات هاي موجود در هشت كشور صنعتي به تعداد كارگران و ماشين هاي ابزار نسبت روبات به كارگران و ماشين هاي ابزار يكي از عواملي كه باعث پيشرفت روزافزون علم روباتيك و گسترش استفاده از روبات ها در صنايع مختلف شده است، پايين بودن هزينه اين روبات ها نسبت به هزينه كارگران مي باشد. در شكل بعدي نموداري كه نمايانگر ميزان دستمزد كارگر و هزينه روبات ها در دهه هاي اخير است، نشان داده شده است.[21] 1970 1975 1980 1985 ژاپن بريتانيا روبات شكل 6-1-1 : نرخ هزينه دستمزد كارگران و روبات در كشورهاي صنعت 7
[1] - اتوماسيون بر دو نوع است: الف) اتوماسيون سخت (Hard Automation) : اتوماسيوني است كه با استفاده از سيستم هاي الكتريكي، الكترونيكي، و يا مكانيكي انجام ميگيرد. ب) اتوماسيون نرم (Soft Automation) : اتوماسيوني است كه در كنترل آن از برنامه نويسي سطح بالا يا سطح پايين استفاده ميشود. سهشنبه ۱۸ اردیبهشت ،۱۳۸٦
از هنگامی که خداوند مشغول خلق کردن زن بود 6 روز می گذشت فرشته ای ظاهر شد و عرض کرد:((چرا اين همه وقت صرف اين يکي می فرماييد ؟)) خداوند پاسخ داد:((آيا دستور کار او را ديده ای؟)) او بايد کاملا قابل شستشو باشد اما پلاستيکی نباشد. بايد دويست قطعه متحرک داشته باشد که همگی قابل جايگزينی باشند بايد بتواند با خوردن قهوه بدون شکر و غذای شب مانده کار کند. بايد دامنی داشته باشد که همزمان دو بچه را در خودش جای دهد ووقتی از جايش بلند شد ناپديد شود. بوسه ای داشته باشد که بتواند همه دردها را از زانوی خراشيده گرفته تا قلب شکسته درمان کند و شش جفت دست داشته باشد. فرشته از شنيدن اين همه مبهوت شد گفت((شش جفت دست؟امکان ندارد.)) خداوند پاسخ داد :((فقط دست ها نيستند.مادرها بايد سه جفت چشم هم داشته باشند. تازه به اين ترتيب اين می شود يک الگوی متعارف برای آنها)) خداوند سری تکان داد وفرمود: بله يک جفت برای وقتی که از بچه اش می پرسد که چه کار می کنيد از پشت در بسته هم بتوانند ببيندشان. يک جفت بايد پشت سرش باشد که آنچه لازم است بفهمد!! و جفت سوم همين جا روی صورتش است که وقتی به بچه خطاکارش نگاه کند بتواند بدون کلام به او بگويد او را می فهمد و دوستش دارد. فرشته سعی کرد جلوی خدا را بگيرد.((اين همه کار برای يک روز زياد است باشد فردا تمامش بفرماييد)) خداوند فرمود : نمی شود! چيزی نمانده تا کار خلق اين مخلوقی را که اين همه به من نزديک است تمام کنم. از اين پس می تواند هنگام بيماری خودش را درمان کند يک خانواده را با يک قرص نان سير کند و يک بچه پنج ساله را وادار کند دوش بگيرد. فرشته نزديک شد و به زن دست زد.((اما ای خداوند او را خيلی نرم آفريده ای)) (( بله نرم است اما او را سخت هم آفريده ام.تصورش را هم نمی توانی بکنی که تا چه حد می تواند تحمل کند و زحمت بکشد.)) فرشته پرسيد((فکر هم می تواند بکند ؟)) خداوند پاسخ داد((نه تنها فکر می کند بلکه قوه استدلال و مذاکره هم دارد.)) آن گاه فرشته متوجه چيزی شد و به گونه زن دست زد.((ای وای مثل اينکه اين نمونه نشتی دارد. به شما گفتم که در اين يکی زيادی مواد مصرف کرده ايد)) خداوند مخالفت کرد : ((آن که نشتی نيست اشک است)) فرشته پرسيد((اشک ديگر چيست؟)) خداوند گفت: اشک وسيله ای است برای ابراز شادی اندوه درد نااميدی تنهايي سوگ و غرورش)) فرشته متاثر شد. شما نابغه ايد ای خداوند.فکر همه چيز را کرده ايد چون زن ها واقعا حيرت انگيزند. وقتی می خواهند جيغ بزنند با لبخند می زنند.وقتی می خواهند گريه کنند آواز می خوانند وقتی خوشحالند می گريند و وقتی عصبانی هستند می خندند.برای آنچه باور دارند می جنگند در مقابل بی عدالتی می ايستند وقتی مطمئن هستند راه حل ديگری وجود دارد ((نه)) نمی پذيرند. بدون قيد دوست می دارند وقتی بچه هايشان به موفقيتی دست پيدا می کنند گريه می کنند و وقتی دوستان شان پاداش می گيرند می خندند.در مرگ يک دوست دلشان می شکند در از دست دادن يکی از اعضای خانواده اندهگين می شوند با اين حال وقتی می بينند همه از پا افتاده اند قوی بر جا می مانند.آنها می رانند راه می روند می دوند برای شما ايميل می فرستند که نشانتان دهند چه قدر برايشان مهم هستيد.قلب زن است که جهان را به چرخش درمی آورد.کار زن ها بيش از به دنيا آوردن بچه است آنها شادی و اميد به ارمغان می آورندمی دانند که بغل کردن و بوسيدن می تواند دل شکسته ای را التيام بخشد.زن ها چيز زيادی برای گفتن و برای بخشيدن دارند!!! سهشنبه ۱۸ اردیبهشت ،۱۳۸٦
sometime is hard to find پنجشنبه ۱۳ اردیبهشت ،۱۳۸٦
تو روزای خالی از عشق که رواج دل شکستن ای خوشا رفتن و رفتن پل پشت سر شکستن رفتن و تو جاده مردن وقت رفتن سخته اما ای خو شا رفتن و رفتن سهشنبه ۱۱ اردیبهشت ،۱۳۸٦
قابل توجه بعضیا چهار قانون طلايی مهندسان ساخت و طراحی 1- وظيفه اوليه يك مهندس طراح ساخت سيستمی است كه برای سازنده ساختن آن سخت و برای تعمير كار، تعمير آن ناممكن باشد 2- در طراحی هر سيستم لا اقل بايد يك قطعه از رده خارج، دو قطعه دست نايافتنی و سه قطعه هنوز در مرحله طراحی وجود داشته باشد 3- هيچ چيز نبايد طبق زمان بندی و بودجه كارفرما ساخته شود 4- هيچ عيبی در طراحی نبايد ديده شود مگر در بازرسی نهايی سهشنبه ٢٩ اسفند ،۱۳۸٥
امیدوارم که همه سال خوشی رو طی کرده باشن و سال نویی که میاد براشون پر از موفقیت و شادکامی باشه دوشنبه ٧ اسفند ،۱۳۸٥
آدرس تمام دانشگاههای بزرگ دنیا که ئر زمینه رباتیک فعالیت می کنند
سهشنبه ۱ اسفند ،۱۳۸٥
بنام خدا تو این ماه با توجه به برگزاری مسابقات آزاد ایران در فروردین ماه شور و شوق عجیبی در بچه های ربوکاپ و کلا علاقه مندان هست انشاالله که این کارها قدمی باشه برای پیشرفت هر چه بیشتر کشور دوشنبه ۱٦ بهمن ،۱۳۸٥
چگونه می توان براهی قدم زد که هیچ چراغی بر آن نتابد. خدایا در این سختی ها در این ظلمت ها تنها تو مرا یارو یاوری.پس به من قدرت ده که آنچه را میتوانم انجام دهم و انچه که از انچامش عاجزم تحمل کنم یکشنبه ۱٥ آبان ،۱۳۸٤
اين روبوت قادراست يک خط سياه رو روی صفحه سياه دنبال کنه البته قابل برنامه ريزيه و می تونيد با زبان ويژوال c يا بيسيک براش برنامه بنويسيدتا ۸ تا سنسور ميشه بهش وصل کرد و از ميکرو کنترلر atmega 8 توش استفاده شده اين روبات برای دانش آموزا و دانشجو های سال اول و اونايی که به روبوتيک علاقه دارن خيلی مناسبه برای اطلاعات بيشتر به سايت زير مراجعه کنيد شنبه ۱٤ آبان ،۱۳۸٤
لغت نامه مهندسان در جلسات كارفرما + جايزه 1- اين بستگی دارد به... يعنی: جواب سوال شما را نمی دانم 2- اين موضوع پس از روزها تحقيق و بررسی فهميده شد يعنی: اين موضوع را به طور تصادفی فهميدم 3- نحوه عمل دستگاه بسيار جالب است يعنی: دستگاه كار می كند و اين برای ما تعجب انگيز است 4- كاملا انجام شده يعنی: راجع به 10 درصد كار تنها برنامه ريزی شده! 5- ما تصحيحاتی روی سيستم انجام داده ايم تا آن را ارتقا دهيم يعنی: تمام طراحی ما اشتباه بوده و ما از اول شروع كرده ايم! 6- پروژه به علت بعضی مشكلات ديده نشده كمیاز برنامه ريزی عقب است يعنی: تا كنونروی پروژه ديگری كار میكرديم 7- ما پيشگويی می كنيم يعنی: 90% احتمال خطا می رود 8- اين موضوع در مدارك علمی تعريف نشده يعنی: تا كنون كسی از اعضای تيم پروژه به اين موضوع فكر نكرده است 9- پروژه طوری طراحی شده است كه سيستم كاملا بدون نقص كار می كند يعنی: هرگونه مشكلات بعدی ناشی از عملكرد غلط اپراتورها است 10- تمام انتخاب اوليه به كنار گذاشته شد يعنی: تنها فردی كه اين موضوع را میفهميد از تيم خارج شده است 11- كل كوشش ما برای اين است كه مشتری راضی شود يعنی: ما آنقدر از زمان بندی عقبيم كه هرچه كه به مشتری بدهيم راضی میشود 12- تحويل پروژه برای فصل آخر سال آينده پيش بينی شده است يعنی: كه تا آن زمان ما می توانيم مقصر تاخير در اجرای پروژه را كسی از ميان تيم كارفرما پيدا كنيم 13- رویجند انتخاب به طور همزمان در حال كار هستيم يعنی: هنوز تصميم نگرفته ايم چه كار كنيم 14- تا چند دقيقه ديگر به اين موضوع می رسيم يعنی: فراموشش كنيد الان به اندازه كافی مشكل داريم 15- حالا ما آماده ايم صحبت های شما را بشنويم يعنی: شما هرچه می خواهيد صحبت كنيد كه البته تاثيری در كاری كه ما انجام خواهيم داد ندارد 16- به علت اهميت تئوری و عملی اين موضوع يعنی: به علت علاقه من به اين موضوع 17- سه نمونه جهت مطالعه شما انتخاب شده و آورده شده اند يعنی: طبيعتا بقيه نمونه ها واجد مشخصاتی كه شما بايد بعد از مطالعه به آن برسيد نبوده اند 18- بقيه نتايج در گزارش بعدی ارائه خواهد میشود يعنی: بقيه نتايج را تا فشار نياوريد نخواهيم داد 19- ثابت شده كه يعنی: من فكر می كنم كه 20- اين صحبت شما تا اندازه ای صحيح است يعنی: از نظر من صحبت شما مطلقا غلط است 21- در اين مورد طبق استاندارد عمل خواهيم كرد يعنیاز جزئيات كار اصلا اطلاع نداريد چهار قانون طلايی مهندسان ساخت و طراحی 1- وظيفه اوليه يك مهندس طراح ساخت سيستمی است كه برای سازنده ساختن آن سخت و برای تعمير كار، تعمير آن ناممكن باشد 2- در طراحی هر سيستم لا اقل بايد يك قطعه از رده خارج، دو قطعه دست نايافتنی و سه قطعه هنوز در مرحله طراحی وجود داشته باشد 3- هيچ چيز نبايد طبق زمان بندی و بودجه كارفرما ساخته شود 4- هيچ عيبی در طراحی نبايد ديده شود مگر در بازرسی نهايی معنی كلمات و عبارات در بيان ويژگی های دستگاه های ساخت مهندسان Maintenance Free: چنانچه دستگاه خراب شد بايد آن را دور بياندازيد Energy Saving: ويژگی ای كه در حالت قطع برق به آن می رسيد Rugged or Robust: آن قدر سنگين كه نمی توان آن را بلند كرد Light Weight: كمی سبك تر از Rugged All New: هيچ قطعه ای را با نوع قديمی اش نمی توان عوض كرد سهشنبه ٢٦ مهر ،۱۳۸٤
ببیند تو دانشگاههای ماچه می سازند ربات مورچه به عنوان کوچکترین ربات ساخت ایران کاملا در ابعاد و به فرم یک مورچه واقعی ساخته شده و به راحتی حرکت میکند. وی خاطر نشان کرد این ربات مانند مورچه از سه قسمت سر، تنه و بخش تحتانی تشکیل شده است و دارای دو شاخک در قسمت سر و شش پا است. این ربات که یکی از کوچکترین سیستم های متحرک دست ساز است ، سه میل متر عرض و نه میلی متر طول دارد و بخش مکانیک آن شامل دست و پا و موتور ویژه و بخش الکترونیکی آن شامل یک مدار الکترونیکی دیجیتالی است که توسط دو سیم فنری فوق العاده نازک از یک باتری که در طرح ابتدایی در بیرون از ربات قرار دارد، کنترل میشود.برای اونا که فقط چند واحد الکترونیک پاس کردن مدار بالا خیلی جالبه و تمام مدارات تخصصی یه روبوت توش دیده می شه بعلاوه درجه آزادی بدنه و قسمت های مختلف کاملا مشهوده بعد شرکتای ژاپنی روبات نگهبان کودک طراحی می کنن ربات نگهبان خانه مجهز به دوربين، حس گر های مادون قرمز و تلفن تصويری اين امکان را برای شما فراهم خواهد کرد.این روبوت تقریبا
یکشنبه ٢٠ شهریور ،۱۳۸٤
سهشنبه ٢٥ امرداد ،۱۳۸٤
بيا بريم از اين ديار بيا بريم از اين ديار وعده ما رهايی مقصد ما خدايی بيا بريم از اين ديار بيا بريم از اين ديار [خانه | آرشيو | پست الكترونيك ] |
|||||||||||||||||||||||||||
هدف ساختن دستی با حرکات مشابه دست آدم است که حس لامسه هم داشته باشد
